姓名 | 劉剛 | 出生年月 | 1977年2月 |
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性別 | 男 | 職稱 | 教授 | |
學(xué)習(xí) 經(jīng)歷 | 1995.09-1999.07, 包頭鋼鐵學(xué)院 金屬壓力加工 1999.09-2002.01, 東北大學(xué)(國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室) 材料加工工程,碩士 2002.03-2005.08, 上海交通大學(xué) 控制理論與控制工程,博士 | |||
主要工作經(jīng)歷 | 2005年10月開始在上海電力學(xué)院工作,2007年副教授,2013年教授。2013-2016年哈佛醫(yī)學(xué)院博士后。 | |||
主要研究方向 | 無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航及其新能源發(fā)電運(yùn)維中的應(yīng)用、新能源發(fā)電系統(tǒng)故障診斷及發(fā)電量預(yù)測(cè)、基于深度學(xué)習(xí)的多傳感器圖像融合技術(shù)、多模態(tài)信息融合技術(shù)。 | |||
主要教學(xué)情況 | 承擔(dān)本科及研究生課程:《機(jī)器視覺(jué)》 | |||
主持科研情況 | 上海市科委項(xiàng)目-部分地方院校能力建設(shè):面向分布式光伏發(fā)電運(yùn)維的異構(gòu)圖像數(shù)據(jù)融合應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究50萬(wàn) 在研 上海市教委項(xiàng)目-一般項(xiàng)目:燃?xì)狻羝啓C(jī)循環(huán)系統(tǒng)非線性協(xié)調(diào)控制技術(shù)研究6萬(wàn) 已結(jié)題 國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目:多能見(jiàn)度下多視角動(dòng)態(tài)圖像傳感網(wǎng)融合算法研究23萬(wàn) 已結(jié)題 企業(yè)委托:高壓架空線走板及滑輪狀態(tài)的監(jiān)測(cè)及故障預(yù)警30萬(wàn) 已結(jié)題 企業(yè)委托:基于軸編碼器的非接觸物體基本尺寸測(cè)量20萬(wàn) 已結(jié)題 企業(yè)委托:基于飛行器視覺(jué)的大跨度測(cè)距系統(tǒng)研究20萬(wàn) 已結(jié)題 企業(yè)委托:架空線纜牽引、張力機(jī)智能化協(xié)調(diào)裝置的研發(fā)29萬(wàn) 已結(jié)題 | |||
科研成果情況 | 在計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及電力系統(tǒng)等領(lǐng)域進(jìn)行了廣泛的研究,在國(guó)際和國(guó)內(nèi)重要學(xué)術(shù)期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇;其中,近三年SCI期刊30余篇。授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利20余項(xiàng)。 計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面,團(tuán)隊(duì)目前重點(diǎn)研究基于Transformer架構(gòu)多模態(tài)信息融合技術(shù),提出了基于語(yǔ)義強(qiáng)化的圖像融合技術(shù)以及基于多尺度并行交叉(卷積網(wǎng)絡(luò)和Transformer架構(gòu))融合技術(shù); 電力系統(tǒng)方面提出了多種圖像融合和監(jiān)測(cè)方法用于高壓輸電線路的建設(shè)和檢測(cè)方法;提出了基于Stacking的智能樓宇用電負(fù)荷分析以及光伏發(fā)電預(yù)測(cè)模型; 團(tuán)隊(duì)還參與了多項(xiàng)與機(jī)器人和自動(dòng)化相關(guān)的研究,例如鍋爐管檢測(cè)機(jī)器人及其設(shè)計(jì),創(chuàng)新性地提出了基于深度網(wǎng)絡(luò)FFSCore-LSTM的SLAM技術(shù)。 | |||
學(xué)術(shù)兼職情況 | IEEE會(huì)員;中國(guó)圖形圖象學(xué)會(huì)會(huì)員,可視化專委會(huì)委員;上海市電子電器協(xié)會(huì)理事。上海市科委/教委項(xiàng)目評(píng)審專家、多個(gè)國(guó)際期刊的評(píng)審專家。 | |||
其他情況 | 上海市政協(xié)委員、民盟上海電力大學(xué)主委 | |||
