姓名 | 張國偉 | 出生年月 | 1970.6 |
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性別 | 男 | 職稱 | 副教授 | ||
人才稱號 |
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13917408956@163.com | |||||
學(xué)習(xí) 經(jīng)歷 | 1993年畢業(yè)于中北大學(xué)機械電子工程系，1997年取得中北大學(xué)機械電子碩士學(xué)位。2000年于上海交通大學(xué)攻讀博士學(xué)位，2004年取得儀器科學(xué)與技術(shù)博士學(xué)位。2004年至2006年于東華大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后流動站工作，2006年取得博士后資格。 | ||||
主要工作經(jīng)歷 | 1993-2000，中北大學(xué)；2006-，上海電力學(xué)院 | ||||
主要研究方向 | 移動機器人技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng) | ||||
主要教學(xué)情況 | 本科：《數(shù)字信號處理》，《測控儀器聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》，《測控儀器儀表》 研究生：《現(xiàn)代數(shù)字信號處理》，《現(xiàn)代測控技術(shù)》，《現(xiàn)代檢測技術(shù)》 | ||||
主持科研情況 | “多傳感器探測與控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究”，國防重點項目，并通過部級鑒定； “聲表面波微傳感器技術(shù)中信號流的生成、傳播和處理研究”，上海市自然科學(xué)基金 | ||||
參與科研情況 | “基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的多機器人協(xié)調(diào)關(guān)鍵問題研究”，上海市科委 | ||||
科研成果情況 | 論文: 1基于Kinect傳感器的靜態(tài)手勢識別與仿真，現(xiàn)代計算機，2016（專業(yè)版） 2基于激光測距儀全局匹配掃描的SLAM算法研究，計算機測量與控制，2016（12） 3 Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile Robot，Journal of Donghua University,Vol.30,No.6 4 Propagation Characteristics of Surface Acoustic Waves on LGT and Quartz Substrates,Journal of Donghua University,Vol.31,No.2 5 Distributed Localization Scheme for Robots Based on Wireless Sensor Networks,Communications in Information Science and Management Engineering,2011.4 專利： 發(fā)明 基于目標識別技術(shù)的家用移動安保機器人 ZL201110191167.7 發(fā)明 模塊化仿生機器人的連接結(jié)構(gòu)及其連接方法 201110295992.1 發(fā)明 兩棲輪履復(fù)合式機器人移動平臺 ZL201310614661.9 發(fā)明 一種輪履復(fù)合移動機器人平臺 ZL201510143176.7 | ||||
學(xué)術(shù)兼職情況 |
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其他情況 | 多次帶隊參加國家級機器人大賽，取得了優(yōu)異的成績。與企業(yè)合作，共同完成了系列特種機器人的設(shè)計與開發(fā)，所研發(fā)的機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于公安、消防、軍隊等領(lǐng)域，并遠銷海外，取得了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。 | ||||
