周昕
發(fā)布時間：2023-03-17瀏覽次數(shù)：2128
姓名 | 周昕 | 出生年月 | 1993年4月 | 
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性別 | 女 | 職稱 | 講師 |
E-mail | xinzhou@shiep.edu.cn |
學習 經歷 | 2015年7月畢業(yè)于西交利物浦和英國利物浦大學電氣工程及其自動化專業(yè)獲學士學位 2017年12月畢業(yè)于澳大利亞國立大學數(shù)字系統(tǒng)與通信工程專業(yè)獲碩士學位 2022年6月畢業(yè)于華東理工大學信息科學與工程學院控制科學與工程專業(yè)獲博士學位 |
主要工作經歷 | 2022年8月-至今上海電力學院云頂集團3118講師 |
主要研究方向 | 多自由度機器人路徑規(guī)劃、多目標進化優(yōu)化 |
主要教學情況 | 智能機器人（本科生）；機器人運動學與動力學（本科生）；機器人仿真與編程技術（本科生） |
主持科研情況 |
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參與科研情況 |
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科研成果情況 | Zhou X., Wang X.W., Xie Z.H., Li F., Gu X.S. Online obstacle avoidance path planning and application for arc welding robot [J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2022, 78: 102413. Zhou X., Wang X.W., Gu X.S. A decomposition-based multiobjective evolutionary algorithm with weight vector adaptation [J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2020, 61: 100825. Zhou X., Wang X.W., Gu X.S. Welding robot path planning problem based on discrete MOEA/D with hybrid environment selection [J]. Neural Computing and Applications, 2021, 33:12881-12903. Zhou X., Wang X.W., Gu X.S. An approach for solving the three-objective arc welding robot path planning problem [J]. Engineering Optimization, 2022. DOI: https://doi.org/10.1080/ 0305215X.2021.2021196. Wang X.W., Zhou X., Xia Z.L., et al. A survey of welding robot intelligent path optimization [J]. Journal of Manufacturing Processes, 2020, 63: 14-23.
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學術兼職情況 | 上海市人工智能學會會員 |
其他情況 |
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