姓名

冒建亮

出生年月

1989.03

性別

男

職稱

副教授

E-mail

jl_mao@shiep.edu.cn

 學(xué)習(xí)

經(jīng)歷

2007.09-2011.06東南大學(xué) 自動(dòng)化專業(yè)              

2011.09-2014.01東南大學(xué) 控制工程專業(yè)（免試）

2014.03-2018.10東南大學(xué) 控制理論與控制工程專業(yè)

主要工作經(jīng)歷

2018.10-2021.03南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司   機(jī)器人算法工程師

2021.03-2023.12云頂集團(tuán)3118     講師

2024.01-至今   云頂集團(tuán)3118     副教授

主要研究方向

理論研究：基于AI的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；

應(yīng)用研究：智能機(jī)器人系統(tǒng)，電動(dòng)車電驅(qū)系統(tǒng)；

主要教學(xué)情況

本科生：《智能機(jī)器人》《機(jī)器人仿真與編程技術(shù)》《自動(dòng)控制原理》

研究生：《智能機(jī)器人技術(shù)》

主持科研情況

1.國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目：不確定環(huán)境下的機(jī)械臂約束視覺伺服控制研究，2023.01-2025.12，在研

2.南方電網(wǎng)科技項(xiàng)目：變電站全景雙臂特種作業(yè)操作機(jī)器人系統(tǒng)研制，2024.01-2025.12，在研

3.上海市外國專家項(xiàng)目：基于抗干擾預(yù)測(cè)控制的新能源汽車永磁同步電機(jī)寬速域調(diào)節(jié)策略研究，2023.01-2023.12，結(jié)題

4.教育部春暉計(jì)劃合作項(xiàng)目：面向電力機(jī)器人的智能控制技術(shù)研究與應(yīng)用, 2023.05-2025.04，結(jié)題

5.江蘇省產(chǎn)學(xué)研合作項(xiàng)目：高性能低壓無刷直流電機(jī)驅(qū)控一體關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，2021.05-2023.05，結(jié)題

6.教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題：基于復(fù)合抗干擾的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法研究，2022.04~2024.03，結(jié)題

科研成果情況

1.入選2021年上海市高等教育攬蓄計(jì)劃（B類）人才、2021年江蘇省“科技副總”、2019年江蘇省“雙創(chuàng)博士”等項(xiàng)目；

2.在機(jī)器人與自動(dòng)化領(lǐng)域頂刊發(fā)表SCI論文20余篇，包括IEEE RAL，IEEE TIE，IEEE TCST，IEEE TII，IEEE TEC等，詳見：

https://scholar.google.com.hk/citations?user=0XpYAusAAAAJ&hl=en；

3.申請(qǐng)發(fā)明專利30余項(xiàng)，其中已授權(quán)國家發(fā)明專利18項(xiàng)，美國發(fā)明專利1項(xiàng)，完成成果轉(zhuǎn)化60萬元；

4.獲得2023年自動(dòng)化與計(jì)算國際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)，2022年中國控制與決策會(huì)議最具人氣學(xué)術(shù)獎(jiǎng)，2022年電氣工程與控制技術(shù)國際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)。

學(xué)術(shù)兼職情況

1.中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)（CAA）預(yù)測(cè)控制與智能決策專委會(huì)委員

2.電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）會(huì)員

3.上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)青工委委員

4.上海市楊浦區(qū)青年聯(lián)合會(huì)委員

其他情況

1.在科研方面與上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、英國拉夫堡大學(xué)、英國利茲大學(xué)保持著長期合作關(guān)系，歡迎有志于讀博的同學(xué)聯(lián)系；

2.在產(chǎn)學(xué)研合作方面，與南方電網(wǎng)、寶鋼集團(tuán)、中鐵十四局、埃斯頓機(jī)器人等多家知名企業(yè)保持合作關(guān)系；

3.在人才培養(yǎng)方面，指導(dǎo)學(xué)生獲得20余項(xiàng)國家和省級(jí)以上科創(chuàng)競賽獎(jiǎng)勵(lì)，包括中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽(2023)國家級(jí)銅獎(jiǎng)，中國國際大學(xué)生創(chuàng)新大賽(2024)上海市銀獎(jiǎng)，第八/九屆互聯(lián)網(wǎng)+大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上海賽區(qū)銀獎(jiǎng)，第十三屆挑戰(zhàn)杯上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽銅獎(jiǎng)，2022年全國大學(xué)生電力創(chuàng)新設(shè)計(jì)競賽全國一等獎(jiǎng)，2023年張江機(jī)器人谷杯機(jī)器人大賽一等獎(jiǎng)等；指導(dǎo)學(xué)生獲得2024年中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀碩士論文獎(jiǎng)，2023年全國儀器類專業(yè)本科生優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，2023年上海市優(yōu)秀畢業(yè)生等稱號(hào)。